はじめに

「UniColliderInterpolator」を Unity プロジェクトに導入することで
non convex な Mesh Collider を綺麗に補間できます

使用例

通常

Mesh Collider の「Convex」をオンにすると

このように凹凸の部分に正しく Mesh Collider が適用されません

UniColliderInterpolator

Mesh Renderer を持つオブジェクトに「Collider Interpolator」をアタッチして
「Division Unit Length」で Mesh Collider の分割の長さを設定して
「Generate」ボタンを押すことで

凹凸の部分にも正しく Mesh Collider が適用されます
正しく Mesh Collider が適用されない場合は「Division Unit Length」を調整します