GetComponent の場合

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    private void Update()
    {
        var result = GetComponent<Rigidbody>();
        if ( result != null )
        {
        }
    }
}

アタッチされていないコンポーネントを GetComponent すると

Unity エディタ上でのみ GC Alloc が発生します
（ビルドしたアプリケーションでは GC Alloc は発生しません）

TryGetComponent の場合

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    private void Update()
    {
        if ( TryGetComponent<Rigidbody>( out var result ) )
        {
        }
    }
}

アタッチされていないコンポーネントを TryGetComponent しても

GC Alloc は発生しません

参考サイト様