ソースコード

using System.Text.RegularExpressions;

public static class StringExt
{
    public static int ExtractInteger( this string self )
    {
        return int.Parse( Regex.Replace( self, @"[^0-9]", string.Empty ) );
    }
}

使い方

var str1 = "s012";
Console.WriteLine( str1.ExtractInteger() ); // 12

var str2 = "s012s345";
Console.WriteLine( str2.ExtractInteger() ); // 12345