SageMaker ProjectのPipelinesタブに自分で作ったPipelineを表示させる

Pipelineのタグを以下のように設定すれば表示される。タグはsagemaker sdkのPipelineクラスのcreate, upsertメソッドの引数で渡せる。

sagemaker:project-name: , sagemaker:project-id:

projectとpipelineの紐付け方がわからなかったが、tagで紐付けているのか。。この情報もっとわかりやすくドキュメントに書いておいて欲しいなぁ。