tty:trueにしてもDockerコンテナが起動しっぱなしにならない

原因はcommandが定義されていないことだった。

以下のようにdocker-composeファイルにcommandが定義されてないと起動後すぐに停止してしまう。

services:
  service:
    command: /bin/bash
    tty: true

参考：

qiita.com