SageMaker Notebookにconda環境を追加するにはLifecycle Configurationsを使うといい

Lifecycle ConfigurationsはNotebookインスタンス起動時などのタイミングで実行するスクリプトを設定できる。 これを使ってNotebookインスタンス起動時にconda環境を作るスクリプトを実行すればよい。 まあ、NotebookインスタンスのTerminalでコマンド実行してもいいけどね。

参考：

stackoverflow.com