macはデフォルトだとrubyコマンドは/usr/bin/rubyにあるrubyを実行しようとする。/usr/binはシステム権限の領域であり、全ユーザ共通で使用する。 複数人でMacを使わないのであればそれほど問題無いんだろうけど/usr/local/binにrubyをインストールしてログイン中のユーザ以外に影響が及ばないようにした方がいい。
そうするには、rbenvをインストールする。インストール手順は以下参照。
これでgem installを実行してもsudoしろと言われなくなる。gemインストール後にrbenv rehashを忘れないよう注意。
rehashがやっていることは、gemのコマンドを実行してくれるファイルをPATHの通ったところ（/usr/local/var/rbenv/shims）に置くという作業。これよく忘れるんだよなぁ。。
参考：
http://dqn.sakusakutto.jp/2014/02/rbenv_rehash_what_it_does.html
