IntelliJとgradleを使っている時にgradleではビルドできるがIntelliJではビルドエラーになる

原因はIntelliJのビルド設定にライブラリへの依存関係が設定されていなかったため。

Project Structure > Modules でアプリモジュールを選択して、Dependencies > +ボタン > Library...からgradleでインストールしたライブラリを選択してOKをクリックすると依存関係が設定されビルド出来るようになった。