下記手順で移行できた。
・VMWare Fusionをインストール
・VMWareのメニューのファイル＞インポートを選択
移行する仮想マシン(pvm)を選択する。
名前を付けて保存する
・拡張子がvmwarevmのファイルが出来るので、それをFinderで右クリックして「パッケージの内容を表示」を選択
・中にあるファイルを全部別のフォルダにコピーする
・VirtualBoxマネージャーを開き、新規をクリック
名前、ゲストOSなどの設定は適宜。
・ハードドライブを選択する画面で「すでにある仮想ハードドライブファイルを使用する」を選択し、vmwarevmからコピーしてきたvmdkファイルを選択する（沢山あるので連番が付いてないやつを選ぶ）
参考：OSX: Converting Parallels or VMWare to VirtualBox - Author and responsive web developer Ben Frain
