Android Studioをインストールした直後はWelcome>Configure>SDK ManagerがDisableになっている。 Android SDK | Android Developersの「Get the SDK for an existing IDE」をクリックし、ダウンロードしたZIPファイルを解凍し、できたフォルダと適当な場所に置いてConfigure>Project Defaults>Project Structureを選択してSDKのフォルダを指定すればSDK Managerを起動できるようになる。
参考：
