schemeを指定してビルドすると「xcodebuild: error: The project does not contain a scheme named」エラー

これは以下のサイトによるとManage Schemes...からSchemeのContainerをWorkspaceにすると直ると書いてある。
xcode - xcodebuild says does not contain scheme - Stack Overflow


これに加えて、JenkinsのAdvanced Xcode build options＞Xcode Workspace FileでWorkspaceを指定するとビルドできた。