UIViewControllerをPush、Popした時のアニメーションを変更する

デフォルトのアニメーションをさせないようにして、自分でViewをアニメーションさせる。
CATransitionを使うと簡単にアニメーションさせられるらしい。
ios - How to change the Push and Pop animations in a navigation based app - Stack Overflow