UITableViewに異なる高さのセルを表示する方法

• (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath

を実装して各セルの高さを返してやればいい。
てかデフォルトの実装を↓のようにしてくれればいいのに。。パフォーマンスを上げるために固定値にしてるのかな？

- (CGFloat)tableView:(UITableView *)tableView heightForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath {
    UITableViewCell *cell = [self tableView:self.tableView cellForRowAtIndexPath:indexPath];
    return cell.frame.size.height;
}

参考：[iPhone] UITableViewCell の高さを表示する内容によって変える方法 | Sun Limited Mt.