思ったよりも安かったので FHL-LD20 という LiDAR を買ってみました。
FHL-LD20
FHL-LD20 は、LD20 LiDAR (Light Detection and Ranging) センサーの一種で、中国の企業 FHL (Fast High-tech Limited) によって製造されています。
このLiDARは、主に SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)、ロボットナビゲーション、AGV（無人搬送車）、ドローン、スマートホームなどの用途で使用されます。
外観
特徴
- スキャン方式: 2Dレーザースキャナー
- 測定距離: 約 0.02m ～ 12m
- 測距精度: ±2cm
- 視野角: 360°（全方向スキャン）
- 測定頻度: 2300Hz
- 通信インターフェース: UART（シリアル通信）
- 電源: 5V動作
- 小型・軽量: 組み込みシステム向け
