3Dを自分で表示するに当たっての必要な知識を忘れないようにメモ書きしておきます。
読みにくいですがすいません

･ベクトル

x,y,zのパラメーターを持つ。

2ベクトルの内積：x * x2 + y * y2 + z * z2

2ベクトルの外積：
x' = y * z2 - z * y2
y' = -x * z2 + z * x2
z' = x * y2 - y * x2

･行列

3D表示では4*4の要素が必要になる。
ここから引用

スケーリング
[ Sx 0 0 0 ]
[ 0 Sy 0 0 ]
[ 0 0 Sz 0 ]
[ 0 0 0 1 ]

X軸回転
[ 1 0 0 0 ]
[ 0 cosθx sinθx 0 ]
[ 0 -sinθx cosθx 0 ]
[ 0 0 0 1 ]

Y軸回転
[ cosθy 0 -sinθy 0 ]
[ 0 1 0 0 ]
[ sinθy 0 cosθy 0 ]
[ 0 0 0 1 ]

Z軸回転
[ cosθz sinθz 0 0 ]
[ -sinθz cosθz 0 0 ]
[ 0 0 1 0 ]
[ 0 0 0 1 ]

移動
[ 1 0 0 0]
[ 0 1 0 0]
[ 0 0 1 0]
[Px Py Pz 1]

掛け合わせることで一つの行列として扱うことができる

これらを全部クラス化すればできる･･･はず。